Os robôs de 6-eixos e de 8 eixos são robôs industriais multiarticulares, mas a principal diferença realmente se resume a quantos eixos eles têm e como se movem. Isso acaba afetando o que eles fazem bem, onde são usados e quanto custam em geral.
Graus de liberdade e movimento
Um robô de 6 eixos possui, como o nome sugere, seis articulações. Isso já é suficiente para mover-se livremente no espaço 3D e ajustar os ângulos conforme necessário para a maioria dos trabalhos padrão. A estrutura é bastante direta e a lógica do movimento é fácil de seguir.
Um robô de 8{3}}eixos geralmente se baseia nisso adicionando dois eixos extras. Estes podem fazer parte do braço ou de eixos externos. Com esses graus extras de liberdade, ele pode ajustar a posição da ferramenta de forma mais independente, o que ajuda em situações mais complexas ou complicadas.
Compatibilidade de controle e sistema
Os robôs de 6 eixos são mais fáceis de controlar. Os algoritmos estão maduros, a programação é relativamente simples e integram-se facilmente com sistemas comuns de soldagem, manuseio ou montagem.
Robôs de 8-eixos precisam de controle mais avançado. A coordenação de todos esses eixos exige uma computação mais poderosa e uma programação mais complexa, mas também permite um tratamento mais suave de caminhos complicados e ajustes em tempo real.
Estrutura e Desempenho
Os robôs de 6{3}}eixos têm um design mais simples. Menos juntas significam transmissão mais simples, fiação mais fácil e, geralmente, menos coisas que podem dar errado. Eles estão bem estabelecidos e bastante confiáveis.
Os robôs de 8 eixos são um pouco mais complexos. Mais juntas e componentes significam requisitos mais exigentes para motores, redutores e design geral. Mas, em troca, você obtém mais flexibilidade, especialmente ao lidar com ângulos estranhos ou espaços apertados.
Em termos de movimento, ambos podem cobrir áreas de trabalho semelhantes, mas o robô de 8 eixos tem mais liberdade quando se trata de ajustar ângulos. Isso o torna melhor para evitar obstáculos e lidar com superfícies complexas.
Quanto à instalação, os robôs de 6 eixos são geralmente mais compactos e fáceis de configurar. 8-os robôs de eixo tendem a ser um pouco mais pesados e precisam de um planejamento mais cuidadoso em termos de espaço e configuração.
Diferenças de aplicação
Os robôs de 6-eixos são uma espécie de "versáteis". Eles são ótimos para tarefas padrão e repetitivas, como soldagem automotiva, manuseio de materiais, paletização e montagem geral. Bom desempenho, bom preço, muito versátil.
Os robôs de 8 eixos são mais para trabalhos especializados. Pense em costuras de solda complexas, superfícies curvas, espaços apertados ou situações em que o posicionamento é complicado. Nesses casos, a flexibilidade extra realmente ajuda a melhorar a qualidade e o alcance.
Custo e Manutenção
- Robôs de 6-eixos geralmente são mais econômicos. Eles são mais simples, mais fáceis de manter e mais rápidos de configurar, portanto o retorno do investimento tende a ser mais rápido.
- Os robôs de 8 eixos custam mais antecipadamente e precisam de um pouco mais de experiência para serem mantidos. Mas em configurações complexas, às vezes eles podem substituir várias máquinas ou simplificar toda a linha de produção, o que pode equilibrar as coisas ao longo do tempo.
- Em termos simples, se o seu trabalho for razoavelmente padronizado, um robô de 6 eixos geralmente faz o trabalho perfeitamente. Se as coisas ficarem mais complexas ou o espaço for apertado, um robô de 8 eixos pode oferecer aquela flexibilidade extra.